天気が少し変わると、浙江省江山市上余水産養(yǎng)殖場(chǎng)の責(zé)任者である蔣珍龍氏は攜帯アプリを開き、養(yǎng)魚池の硝酸態(tài)窒素、アンモニア性窒素、pH値、化學(xué)的酸素要求量などの水質(zhì)パラメータをリアルタイムでチェックし、それを把握するようにしている。科技日?qǐng)?bào)が伝えた。

これらのデータは池の巡航型ロボット及びデジタル化観測(cè)ブイによって収集される。裝置はいずれも杭州師範(fàn)大學(xué)の張杭君教授のチームが開発したスマート水質(zhì)モニタリングモジュールに基づき研究開発されたものだ。

巡航型ロボット以外にも、池には集魚型生態(tài)浮床ロボットと光觸媒原位置浄化ロボットがある。これは3人の「バトラー」を雇い、池の水質(zhì)モニタリング、スマート給餌、觸媒?jīng)坊胜嗓巫鳂I(yè)に當(dāng)たらせるのに相當(dāng)する。

蔣氏によると、スマートロボットは水の窒素と燐の濃度変化を効果的にモニタリングする上、余分な窒素と燐を除去し水域の富栄養(yǎng)化を防止でき、多くの労力が省ける。

張氏は、「これらのロボットの運(yùn)用法は、家庭用のロボット掃除機(jī)に似ており、プログラムを設(shè)定した後に指定水域で巡航できるようなる。互いに協(xié)力し、周辺環(huán)境の地理情報(bào)及び自身の位置と姿勢(shì)をリアルタイムで感知できる。地理情報(bào)と障害物検知結(jié)果を組み合わせた後、ロボットはさらにマルチソースセンシングアルゴリズムを融合させ、安全なルートをスマートに選択し、巡航ルートをリアルタイムで調(diào)整し、障害物との衝突を回避する」と説明した。

細(xì)かい機(jī)能の面では、光觸媒原位置浄化ロボットは特定の位置で光觸媒技術(shù)を利用し、水中の有機(jī)物や細(xì)菌などの汚染物を効果的に分解できる。

集魚型生態(tài)浮床ロボットは高解像度カメラで撮影することができる。畳み込みニューラルネットワークやリカレントニューラルネットワークなどのディープラーニングアルゴリズムに基づき、多くの魚類の畫像データでトレーニングを行い、自動(dòng)的に畫像の特徴を抽出し、水中の魚群及びその數(shù)を識(shí)別する上、検出結(jié)果に基づき給餌と管理の自動(dòng)適用を行う。

張氏は、「クラウドコンピューティングプラットフォームとビッグデータ分析技術(shù)を利用し、技術(shù)者は巡航型ロボットが取得した大規(guī)模な水質(zhì)モニタリングデータの保存、処理、分析を行うことができ、データの潛在的な時(shí)空関連性と法則性を掘り起こし、水質(zhì)管理と意思決定に科學(xué)的根拠を提供する」と説明した。

「第14次五カ年計(jì)畫（2021－25年）全國(guó)農(nóng)業(yè)農(nóng)村科學(xué)技術(shù)発展計(jì)畫」は、水産物養(yǎng)殖の機(jī)械化率を2020年の32%から25年の50%に高めると打ち出した。

張氏は、「一般向けのスマート養(yǎng)殖ロボットの発展の見通しに期待できる。ロボットの低コストで攜帯しやすい作業(yè)方法は、養(yǎng)殖業(yè)者の経営と水域環(huán)境保護(hù)の需要に合致する。チームは企業(yè)とのマッチングを積極的に行っている。ロボットの製造コストをさらに削減し、使用範(fàn)囲を拡大することに期待している」と述べた。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語版」2024年5月22日